#ifndef _ADC_H_
#define _ADC_H_

#include "sys.h"

#define paramQ  0.1
#define paramR  0.001
#define MINERROR  15

void ADC1_Init(void);
u16 analogRead(ADC_TypeDef * ADC, u8 ch);
u16 ADC_Read(u8 num);
u16 Kalmanfilter(u16 data);

#endif 
